يقسم على ربه

جاء في الصحيح أن الرسول صلى الله عليه وسلم قال << ان من عباد الله من لو أقسم على الله لأبره >> وقد كان من الصحابة رجل اذا اشتدت الحرب قالوا له "أقسم على ربك فيقسم فينصرون" من هو ؟ وما معنى يقسم على ربه ؟